【ニュースレター】電動二輪でガソリンエンジン車とわたり合う運動性能

内燃機関とわたり合い、年間ランク3位を獲得
　111万2,000人の来場者を集めて11月5日に閉幕した「ジャパンモビリティショー2023」。そのヤマハブースでひときわ人気を集めたのが、電動トライアルバイク「TY-E 2.2」のパフォーマンスでした。電動ならではのクリーン＆サイレントな特性に加え、楽しさと驚きにあふれたダイナミックな運動特性を披露して、インドアにおけるモビリティスポーツ＆エンタテインメントの可能性をたくさんの来場者に実感していただきました。
　モビリティショーが閉幕した翌週には、全日本トライアル選手権のシリーズ最終戦が行われ、「TY-E 2.2」は、開発ライダーでもある黒山健一選手のライディングで年間ランキング3位を決定。国内トライアル競技の最高峰に史上初の電動車として全戦に参戦し、ガソリンエンジン車とのガチンコ勝負で互角以上にわたり合いました。
　この「TY-E 2.2」のチャレンジに一年間寄り添い続けた畔上和也さん（当社制御開発システム部）は、「本当にやりがいがあったし、楽しかった」と振り返ります。畔上さんは、貪欲な探求心と根気強いプログラミングで「TY-E」の電子制御に飛躍的な進化をもたらし、開発チームの仲間たちから"影の功労者"とも言われる若手人材です。
目指すところは「手足の延長」の領域
　「正直なところ、黒山選手も不安だったと思います」と話す畔上さんには、トライアルの経験はありません。それどころか、オートバイの免許も持っておらず、秘めていたのはパワーエレクトロニクスの専門性と、無我夢中で物事に取り組む集中力と情熱のみ。
　「テストで黒山選手からフィードバックを受けても、それがどのような操作で、どのような挙動なのかが一切理解できませんでした。ただ、その言葉を丹念に拾うことだけはずっと心掛けてきました」
　畔上さんの検証方法は独特です。テストで集めた膨大なデータの波形をつぶさに検証し、「もしかしたら黒山さんの指摘はここのことかも」と仮説を立てる。そこにライダー側の実感は一切存在しません。
　「仮説を立てたら、その対策をプログラムしてみる。その着眼点や仮説自体が的外れなこともあるのですが、それでも愚直に仮説と対策を繰り返しているうちに、黒山選手から『お、これ。これです』と言っていただけることもある。その積み重ねでした」
　やがて、それまでの「TY-E」では出せなかったパワーや、操作性の明らかな改善を黒山選手が実感するようになると、畔上さんの書いたプログラムは敬意を込めて"畔マップ"と呼ばれるように。全日本での大健闘の原動力、その大きな一因となっていきました。
　「目標は、黒山さんが手足の延長と感じられる領域まで達すること」。それはきっと、電動ならではの楽しさの提案にもつながることでしょう。

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